Książka stanowi wykład konstrukcji paradygmatów programowania systemów czasu rzeczywistego. Szczególną uwagę zwrócono na zagadnienia współbieżności, synchronizacji i komunikacji, programowania uwarunkowań czasowych, obsługę przerwań i wyjątków. Odpowiednie konstrukcje zilustrowano przykładami z zastosowaniem języka Ada.

Zamiarem autorów jest wprowadzenie czytelnika do zagadnień modelowania poprzez zaprezentowanie modeli matematycznych kilku przykładowych obiektów oraz zwrócenie uwagi na problemy matematyczne związane z symulacją komputerową tych modeli. W opracowaniu tym posłużono się pakietem Matlab-Simulink w wersji 6.0.